Petitbot version UNO


Un Petitbot (merci à Julien Rat pour le projet de départ https://github.com/julienrat/petitbot) propulsé par une carte Arduino UNO pour être pilotée par mBlock.

Durant l’atelier, les enfants vont facilement assembler les quelques pièces détachées à l’aide de scotch double face, de pistolet à colle et de tournevis (l’animateur pourra à loisir les démonter d’une session à l’autre).

Ensuite ils vont le connecter à l’ordinateur par USB (l’animateur aura déjà vérifié la connexion avec l’ordinateur, la reconnaissance par mBlock et téléversé leur microprogramme – voir la doc pédagogique pour cela) pour tester le pilotage.

Pour les plus rapides, on peut rajouter le télémètre, puis aller jusqu’au téléversement pour le rendre autonome sur une figure précise à dessiner. Toutefois cette partie ne les intéresse pas vraiment, souvent pour les débutants le pilotage suffit et les amuse assez :

Il peut être intéressant d’aller jusqu’à la création d’un bloc spécifique pour créer un carré (‘bloc personnalisable’ dans le logiciel), cela permet d’aborder la notion de procédure/sous programme. De la même façon, pour tester les touches de direction du clavier, il peut être intéressant de les faire se questionner sur les événements qui sont surveillés par l’ordinateur (quand … cliqué alors) ou bien utiliser des test conditionnels (si … alors), voire de les imbriquer (si … alors sinon si … alors).

Vous trouverez la liste des pièces et les documents pédagogiques sur notre Hackpoint : http://libreduc.cc/hackpoint/

Pour accéder à tous les fichiers source, connectez vous sur notre CHATONS (https://chatons.org/) : https://cloud.libreduc.cc

       

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