programmer son robot BQ suiveur de ligne avec blockly@rduino



Voici la procédure  pour utiliser ce très bon matériel espagnol basé sur cartes Arduino :

1 – Tu dois installer l’IDE d’arduino sur le PC qui te permettra de programmer tes cartes Arduino. Ce logiciel contient tous les drivers nécessaires à la connexion des cartes sur les PC. Ici : https://github.com/technologiescollege/arduino (cliquer sur « Download ZIP » sur la droite)

2- Tu dois installer le plugin CodebenderCC dans ton navigateur Firefox ou Google Chrome. Ce plugin permet de téléverser dans ta carte arduino directement ton programme réalisé avec Blockly@rduino. Ici : https://codebender.cc/static/plugin.

3- Tu télécharges Blockly@rduino. Ici : https://github.com/technologiescollege/Blockly-at-rduino (cliquer sur « Download ZIP » sur la droite)

4 – Tu construis tout ton robot tel que la notice d’emploi te le précise. Ici : http://diwo.bq.com/montaje-del-printbot-renacuajo

5 – Tu connectes ton robot à ton PC pour s’assurer que les drivers s’installent bien grâce à l’IDE installé à l’étape 1. Voir ça : https://www.youtube.com/watch?v=MmvUQKnRb3E

6 – Une fois les pilotes installés, tu ouvres Blockly@rduino. En haut à droite tu choisis la langue française. Puis, en haut à gauche, tu cliques sur le bloc orange « Configurer les blocs« . Dans le tableau qui s’affiche, tu sélectionnes « Bitbloq« . N’oublie pas de valider.

7 – Tu réalises le programme par blocs avec Blockly@rduino en t’inspirant cette page WEB : http://diwo.bq.com/programando-un-siguelineas/.

Il faut en fait déclarer deux variables : Infrarouge Droite et Infrarouge gauche.

8 – Une fois ton programme réalisé, tu cliques dans le menu de gauche sur l’onglet « Code Arduino« .

9 – Dans cette nouvelle page web, penses à sélectionner la bonne carte tout en haut ainsi que le port de communication utilisé par ta carte.

10 – Enfin, tu n’as plus qu’à cliquer sur l’onglet en haut « Télécharger le code ». Et zou.

Enfin, BQ propose des cours pour utiliser ces matériels : http://diwo.bq.com/fr/course/introduction-a-bitbloq-avec-le-kit-zum-ou-mi-primer-kit-de-robotica/

       

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