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Kit PetitBot


Petit Bot est un kit permettant de réaliser un petit robot pilotable en WIFI :



I Contenu du kit (total 15,10 €):







































Wemos_D1_mini Une carte Wifi WEMOS D1 MINI (3,5 €)
5 pcs 9g Mini 360 Degree Continuous Rotation Robot Servo FS90R 2 servo moteurs à rotation continue (6,4 €)
2 roues à imprimer en 3D (1,5 €) (1h)
 à imprimer 4.5€ (3h)
Circuit imprimé PetitBot Board (1 €) seeedstudio
http://www.conrad.fr/medias/global/ce/7000_7999/7000/7010/7013/701343_ZB_00_FB.EPS_1000.jpg Un interrupteur (0,5 €)
Afficher l'image d'origine 2 connecteurs mâles 3 broches (0,5 €)
Afficher l'image d'origine 2 connecteurs femelles 8 broches (compris avec le wemos)
Afficher l'image d'origine Câbles de différences couleur (0,5 €)

II Sources

Les sources sont disponibles à l'adresse suivante :

https://github.com/julienrat/petitbot

1- Montage sur platine d'essai



2- Schéma de câblage



III Applications

Les commandes pour le robot sont les suivantes :























Avancer http://192.168.4.1/avance
Reculer http://192.168.4.1/recule
Gauche http://192.168.4.1/gauche
Droite http://192.168.4.1/droite
Stopper http://192.168.4.1/stop

App Inventor

L'application pour Android à éditer sous AppInventor : petitbot.aia


L'application Android compilée prête à installation : petitbot.apk


Le code à téléverser dans la carte Wemos : petitbot_v2.ino


Post date: 2016-04-08 14:34:08
Post date GMT: 2016-04-08 13:34:08
Post modified date: 2017-10-29 00:33:15
Post modified date GMT: 2017-10-28 22:33:15
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