Kit PetitBot 11


Petit Bot est un kit permettant de réaliser un petit robot pilotable en WIFI :

I Contenu du kit (total 15,10 €):

Wemos_D1_mini Une carte Wifi WEMOS D1 MINI (3,5 €)
5 pcs 9g Mini 360 Degree Continuous Rotation Robot Servo FS90R 2 servo moteurs à rotation continue (6,4 €)
2 roues à imprimer en 3D (1,5 €) (1h)
 à imprimer 4.5€ (3h)
Circuit imprimé PetitBot Board (1 €) seeedstudio
http://www.conrad.fr/medias/global/ce/7000_7999/7000/7010/7013/701343_ZB_00_FB.EPS_1000.jpg Un interrupteur (0,5 €)
Afficher l'image d'origine 2 connecteurs mâles 3 broches (0,5 €)
Afficher l'image d'origine 2 connecteurs femelles 8 broches (compris avec le wemos)
Afficher l'image d'origine Câbles de différences couleur (0,5 €)

II Sources

Les sources sont disponibles à l’adresse suivante :

https://github.com/julienrat/petitbot

1- Montage sur platine d’essai

2- Schéma de câblage

III Applications

Les commandes pour le robot sont les suivantes :

Avancer http://192.168.4.1/avance
Reculer http://192.168.4.1/recule
Gauche http://192.168.4.1/gauche
Droite http://192.168.4.1/droite
Stopper http://192.168.4.1/stop

App Inventor

L’application pour Android à éditer sous AppInventor : petitbot.aia

L’application Android compilée prête à installation : petitbot.apk

Le code à téléverser dans la carte Wemos : petitbot_v2.ino

       


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11 commentaires sur “Kit PetitBot

  • ah

    Bonjour,
    Je voudrais savoir la tension d’alimentation :
    Est ce que je peux ajouter d’autre servomoteur ? et aussi ajouter d’autre commande des moteur supplémentaire ?
    Bien cordialement

  • francois

    Salut 🙂
    Bravo pour ce super tuto, je suis en train d’en fabriquer une paire… J’ai une petite question pour les roues: je les ai imprimées en 3D mais je vois qu’il y a un espace comme une rainure autour pour mettre une sorte de cercle en caoutchouc (comme un pneu) pour favoriser l’adhérence. Des infos sur le sujet? ça s’achète ou ça s’imprime?

    merci d’avance
    François

    • Julien Rat Auteur de l’article

      Bonjour !
      Oui ! la rainure est faite pour insérer un élastique standard afin de favoriser l’adhésion. Pouvez-vous faire de jolies photos en atelier avec des utilisateurs ? Merci !

  • francois

    hello, j’ai fait mon petit bot 🙂 (avec une alim par pile 9V + régulateur 5V). Deux petites questions:
    1- Où puis-je poster des photos?
    2- Comment piloter le robot avec scratch?

    A+
    François

    • Julien Rat Auteur de l’article

      Bonjour François,
      Excellent !
      Pour piloter le petit bot avec scratch, il faut passer par scratchX … je suis en train de faire une petite librairie pour le petit bot …
      En ce qui concerne les photos, tu peux me les envoyer (je suis en train de faire un site dédié au petit bot)…
      Si tu as des photos en action avec du public (floutée par exemple)

      Je travail sur un support pédagogique pour faire tourner le petit bot avec snap / app inventor .. je pense que d’ici la fin du mois j’aurais une version test.

      Merci encore pour les tests !
      ++
      jul

      • francois

        Salut Julien,
        On n’a pas encore fait l’animation (prévue fin juin), mais j’ai réussi à brancher snap dessus (je penses que tu as vu sur fb)… Par contre, je me pose des questions sur l’alim… Environ 10min d’autonomie avec ma pile 9V, as-tu la même durée avec des piles AAA ?
        A+
        François

      • francois

        Salut Julien,

        On a fait une première anim’ autour du petit bot dimanche dernier. Comment puis-je t’envoyer les photos? On a aussi fait un petit PCB pour connecter la carte et les moteurs (ainsi qu’un capteur de distance à ultra-son). Comment est-ce que je peux t’envoyer les fichiers du PCB et du code modifié? As-tu un github?

        A+
        François

  • User-2152

    Bonjour,
    J’ai des problèmes avec le téléchargement du fichier .aia , car, déjà ce n’est pas un fichier que l’on a mais son contenu et, de plus, même après création d’un fichier, je n’arrive pas à l’importer dans AppInventor.
    Merci d’avance.