Petit Bot est un kit permettant de réaliser un petit robot pilotable en WIFI :
I Contenu du kit (total 15,10 €):
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Une carte Wifi WEMOS D1 MINI (3,5 €) |
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2 servo moteurs à rotation continue (6,4 €) |
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2 roues à imprimer en 3D (1,5 €) (1h) |
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à imprimer 4.5€ (3h) |
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Circuit imprimé PetitBot Board (1 €) seeedstudio |
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Un interrupteur (0,5 €) |
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2 connecteurs mâles 3 broches (0,5 €) |
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2 connecteurs femelles 8 broches (compris avec le wemos) |
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Câbles de différences couleur (0,5 €) |
II Sources
Les sources sont disponibles à l’adresse suivante :
https://github.com/julienrat/petitbot
1- Montage sur platine d’essai
2- Schéma de câblage
III Applications
Les commandes pour le robot sont les suivantes :
| Avancer | http://192.168.4.1/avance |
| Reculer | http://192.168.4.1/recule |
| Gauche | http://192.168.4.1/gauche |
| Droite | http://192.168.4.1/droite |
| Stopper | http://192.168.4.1/stop |
App Inventor
L’application pour Android à éditer sous AppInventor : petitbot.aia
L’application Android compilée prête à installation : petitbot.apk
Le code à téléverser dans la carte Wemos : petitbot_v2.ino
Bonjour,
Je voudrais savoir la tension d’alimentation :
Est ce que je peux ajouter d’autre servomoteur ? et aussi ajouter d’autre commande des moteur supplémentaire ?
Bien cordialement
bonjour, une nouvelle version de petitbot est en cours, elle integrera 5 servo 2 capteurs de distances et 2 leds.
Stay tuned !
Salut 🙂
Bravo pour ce super tuto, je suis en train d’en fabriquer une paire… J’ai une petite question pour les roues: je les ai imprimées en 3D mais je vois qu’il y a un espace comme une rainure autour pour mettre une sorte de cercle en caoutchouc (comme un pneu) pour favoriser l’adhérence. Des infos sur le sujet? ça s’achète ou ça s’imprime?
merci d’avance
François
Bonjour !
Oui ! la rainure est faite pour insérer un élastique standard afin de favoriser l’adhésion. Pouvez-vous faire de jolies photos en atelier avec des utilisateurs ? Merci !
Astucieux le coup de l’élastique 🙂 Pour les photos, j’en ferai, pas de soucis, mais j’attends encore les servos et la carte…
ATTENTION NOUVEAU FIRMWARE DU PETIT BOT : https://github.com/julienrat/petitbot/blob/master/code_arduino/petitbot_v2.ino avec plus de fonctionnalités et bientot une belle documentation !
hello, j’ai fait mon petit bot 🙂 (avec une alim par pile 9V + régulateur 5V). Deux petites questions:
1- Où puis-je poster des photos?
2- Comment piloter le robot avec scratch?
A+
François
Bonjour François,
Excellent !
Pour piloter le petit bot avec scratch, il faut passer par scratchX … je suis en train de faire une petite librairie pour le petit bot …
En ce qui concerne les photos, tu peux me les envoyer (je suis en train de faire un site dédié au petit bot)…
Si tu as des photos en action avec du public (floutée par exemple)
Je travail sur un support pédagogique pour faire tourner le petit bot avec snap / app inventor .. je pense que d’ici la fin du mois j’aurais une version test.
Merci encore pour les tests !
++
jul
Salut Julien,
On n’a pas encore fait l’animation (prévue fin juin), mais j’ai réussi à brancher snap dessus (je penses que tu as vu sur fb)… Par contre, je me pose des questions sur l’alim… Environ 10min d’autonomie avec ma pile 9V, as-tu la même durée avec des piles AAA ?
A+
François
Salut Julien,
On a fait une première anim’ autour du petit bot dimanche dernier. Comment puis-je t’envoyer les photos? On a aussi fait un petit PCB pour connecter la carte et les moteurs (ainsi qu’un capteur de distance à ultra-son). Comment est-ce que je peux t’envoyer les fichiers du PCB et du code modifié? As-tu un github?
A+
François
Bonjour,
J’ai des problèmes avec le téléchargement du fichier .aia , car, déjà ce n’est pas un fichier que l’on a mais son contenu et, de plus, même après création d’un fichier, je n’arrive pas à l’importer dans AppInventor.
Merci d’avance.